世界地图
在阿姆斯特丹与墨卡托交谈，选择「海域调查」后，会被请求协助制作世界地图。
接受委托并完成报告后，即可开始制作世界地图。通过日志命令
的「航海图」选择海域，再点击「调查」即可开始调查。只有获得入港许可的海域才能调查。此外，满足一定条件后，墨卡托会请求新的海域调查。
海域调查・陆地调查・星空调查的进展情况可以在日志命令的「地图・星图调查」中确认。
即使有入港许可，若未完成墨卡托的委托，也无法调查该海域。
◆海域调查
海域调查的目标是使地图完成度达到100％。
完成海域设定的调查项目后，完成度会提升。
调查项目包括以下内容。
- 测量、视认（可用具有相同技能效果的道具代替）
- 海上战
- 交易品买卖
- 钓鱼、采集（可用具有相同技能效果的道具代替）
- 航海日数的累计
- 在海上发现发现物
- 打捞沉船（仅限首次）
- 在海上完成任务
◆陆地调查
完成墨卡托的委托并满足特定条件后，牛津大学的教授会请求进行「陆地调查」。
完成陆地设定的调查项目后，完成度会提升。
调查项目包括以下内容。
- 三点视认（在三个地点进行视认，并使三点连成的面积超过指定面积）
- 陆地战
- 采集（可用具有相同技能效果的道具代替）
- 调查岩石、树木等陆地特征
- 在陆地发现发现物
- 在陆地完成任务
海域・陆地・星空调查不能同时进行多个。一旦开始新的调查，正在进行调查的地图完成度会重置为0％。
在进行「三点视认」测量时，若使用副官的研究技能「向导」，测量地图上的图标会被重置。
◆星空调查
满足特定条件后，位于比萨的伽利略会请求进行「星空调查」。
在日志命令「星图」中选择已发现的星座，点击「调查」即可开始。
完成星座设定的调查项目后，完成度会提升。
调查项目包括以下内容。
- 发现星座的象征物
- 获取星座的象征物
- 发现天文发现物
- 测量、视认
- 航海日数的累计
- 观测特定的星体
海域・陆地・星空调查不能同时进行多个。一旦开始新的调查，正在进行调查的地图完成度会重置为0％。
◆地图完成度上限与必要行动
地图的完成度存在上限，调查开始时无法直接提升到100％。
通过完成各海域・陆地・星空所规定的必需行动，可以逐步提升上限。
不断重复「通过调查提升地图完成度」「完成必需行动提升地图完成度上限」这两个步骤，最终以完成度100％为目标。
◆完成调查
・海域调查
在完成度达到100％的海域中，部分自然灾害的发生概率会降低，极地海冰对船只的伤害也会减少。此外，船速提升率会增加，还可能触发特殊的船员事件。
另外，通过日志命令的「航海图」可以查看海域内的城市信息和航行信息。
随着调查的推进，完成一个入港许可范围内的海域调查后，可以从墨卡托处获得报酬。报酬会根据入港许可的不同而获得。
・陆地调查
在完成度达到100％的陆地中，可以获得部分技能的加成等好处。随着调查的推进，完成一定数量的陆地调查后，可以从大学教授处获得报酬。
此外，已完成地图的陆地可以再次调查。再次调查后，向大学教授或各城市的学者报告即可获得报酬。报酬会根据所进行的调查内容而有所不同。
若对陆地进行再次调查，必须向大学教授或各城市的学者报告，否则无法开始下一次地图调查。
・星空调查
在完成度达到100％的星座中，可以确认与该星座相关的信息。随着调查的推进，完成一定数量的星座调查后，可以从伽利略处获得报酬。
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